随着国家经济和社会发展，工件抓取的自动化和智能化越来越受到人们的关注。但是，由于工件的品种多、位置姿态变化多样等特点，现有的工件抓取多应用于2D且位姿变化小的工况，对企业的产业化能力带来了极大的限制。本项目针对复杂工况下工件特点，在突破双目视觉快速三维重建技术、高速图像处理与识别技术、工件抓取机械结构设计技术、工件抓取顺序优化技术等关键技术的基础上，通过搭建工件图像特征数据库，成功研制了高效、精准、高适应性的智能抓取的软硬件系统，并可配置在不同工件抓取需求的生产线上。