3D智能抓取系统是采用视觉技术导航的6轴智能机器人，它是实现工业4.0和无人工厂的关键设备，具有产品精度高，运行速度快，视觉识别和人工智能等特点。系统包括机器视觉识别系统、运动控制系统和机器人硬件。通过工件位置标定和机器人路径规划，机器人可以从目标区域探测并抓取工件，然后根据规划的路径，把工件搬运到指定位置，再通过视觉技术分析工件的位姿是否正确。该产品可实现如下技术指标：a. 产品定位精度达到+0.02mm；b. 完成整个运行动作仅用时3秒；c. 一个机器系统可以执行20个普通工人的工作量；a. 自主研发的视觉控制系统；b. 可抓取未经规则排列的工件；c. 可分析工件摆放位姿是否符合要求；d. 多个传感器装置，可以实现精度控制、多种报警系统和远程控制。