华南农业大学在现代农业（柑橘）产业技术体系专项建设资金和公益性行业（农业）科研专项经费等支持下，研发了系列山地果园牵引式双轨运输机，含单向牵引式（固定式、变轨式和拆装式）和双向牵引式，可在直道或弯道运行。单向牵引式可实现大坡度的上下坡，双向牵引式可实现多种坡度的上下坡及平地运行。主要技术创新为：拆装式轨道的支撑脚高度可调、脚掌能仿形；变轨装置实现在多条轨道上复用一套驱动装置和载物滑车；可工作在手控或遥控状态，能定点装卸和端点自动停车。解决了钢丝绳约束、导向牵引、钢丝绳松弛与载物滑车超载保护、钢丝绳断裂自动停车、双向牵引驱动和自动控制等关键技术问题。运输机在2.2、3和5.5千瓦的动力下装载质量为300、350和600千克，运行速度为0.5至0.6米/秒，最大爬坡40度。适用于山地种植园肥料和果品等物品的运输，也能搭载喷雾机和果枝修剪机等进行作业。技术成果己转让给企业进行产业化生产，已在全国12省（市、自治区）推广应用。