为有效解决无人机与高空物体碰撞引发的安全问题，本项目致力于发展无人机毫米波防撞雷达，利用工程化的设计，实现毫米波防撞雷达在各种平台上的低成本装配，保障无人机及其机载设备的安全。本项目通过吸收消化现有直升机防撞雷达的先进技术，以商用无人机为平台，研发其专有的毫米波防撞雷达设备。本项目重点对无人机毫米波防撞雷达的关键技术进行深入研究，包括快速扫描天线技术、系统集成封装（SiP）技术及抗地杂波小目标检测算法等技术，从而实现无人机毫米波防撞雷达的工程化、低成本及实用化。