随着工业4.0战略的兴起，造业对自动化设备提出了更高的柔性和智能性要求，且人力成本成倍增长增加了企业的负担，来越多企业开始着力建设智能化工厂、无人车间。尤其在具有重复性、危险性的工作中，喷涂、搬运、装配、焊接等领域对机器人提出巨大的需求。多功能工业机器人具有基于视觉的自动定位，自动抓取工件，自动装配，自动切换，自动判别工件尺寸有无缺损等功能，在工业智能生产中能够极大地发挥作用。