随着工业4.0战略的兴起，造业对自动化设备提出了更高的柔性和智能性要求，且人力成本成倍增长增加了企业的负担，来越多企业开始着力建设智能化工厂、无人车间。尤其在具有重复性、危险性的工作中，喷涂、搬运、装配、焊接、采掘施工、防爆排险、深水作业等领域对机器人提出巨大的需求。多个国家先后提出刺激机器人行业发展的规划，机器人行业提供政策和财政扶持，工业机器人产业迅速拓展。基于视觉引导的搬运机器人的研究和应用的主要目的是提高生产效率，降低生产成本.根据实际生产需要，科学规划物料搬运计划， 降低生产成本，缩短生产周期。本项目中的搬运机器人实现了自动定位工件位置，图像识别工件形状，精确抓取工件，并能在视觉引导下实现把工件搬运到指定位置。定位精度达到了0.01mm，行程范围2000×1500×1200mm。