随着工业自动化水平的提高及生产规模的不断扩大，工业机器人得到快速发展，目前工业机器人中焊接机器人所占比重超过50%。现有的焊接机器人主要使用在线示教方式来完成焊接工作流程定义的作业任务，这种工作方式主要适用于大批量的重复性生产任务。随着小批量多样化的焊接生产需求，需要机器人能够根据不同目标、任务，通过现场焊接工人简单直观的操作，自动完成焊接任务，降低焊接工人劳动强度和难度，提高生产效率，使得企业能够以较低成本快速响应小批量多样化的焊接市场需求。