软性棒料全自动装盒机具有在储棒仓中完成全自动排列整理定长、定周长软性棒料，并将整盒棒料一次性推入包装盒的功能，配合空包装盒和已装棒实包装盒的自动传输而与大物流系统完美对接，实现了软性棒料的全自动装盒以及与厂内物流系统的流畅对接。具体具有如下功能：(1)设备采用模块化设计：整个装备由上料模块、推送模块、空盒传输模块和实盒传输模块组成，连接自然，机械动作衔接合理一气呵成。(2)上料模块采用筛针抖动整理结合震动成型，使软性棒料在储棒仓中排列整齐，实现棒料先在储棒仓内装填整理成一整盒，并装填整齐，符合工艺要求；(3)推送模块对储棒仓内装填成一整盒的棒料，利用推送装置整盒直接推送至空纸盒中装填，要求棒料推送到纸盒后仍然排列整齐，棒料质量指标符合企业出厂要求；(4)空盒传输模块和实盒传输模块实现待装料空盒传送到位、实盒有序输出、不合格品盒剔除等装盒过程中的辅助功能。(5)设计完备、独立的以PLC为控制核心，触摸屏为人机界面，定位模块与伺服系统为系统的各拖动的驱动控制形式的电气控制系统。PLC实现系统各模块手、自动状态下的逻辑控制；定位模块与伺服系统实现装备中各运动部件的速度平稳运行以及定位的精准控制。