项目开展基于熔丝沉淀法的多色彩3D打印技术研究，包括三个方面：多色彩的3D打印机实现技术方案、基于转轮结构的彩色3D打印机换色装置和基于极坐标套筒结构的3D打印机行走机构。项目在普通的单色3D打印机的基础上，研制了一种基于极坐标套筒结构的彩色3D打印机。系统提供多种不同颜色的热熔性材料，通过对打印模型颜色的解析，利用基于转轮结构的控制换色机构进行不同颜色打印材料的转换，从而实现模型的多彩色3D打印。