本成果研究开发了一种新型综采支护设备——无尾梁液压支架，该架型具有相对独立的分体顶梁、导杆和一个整体刚性底座。各顶梁间采用可动连接，加上整体刚性底座，使得该支架具有良好的稳定性，同时提高了顶梁适应顶板的能力，有利于顶板的维护。导杆布置在后立柱之后，与底座上的导向套形成垂直导向装置，具有升降导向、抵抗水平载荷、保持架型的作用。挡矸板置于支架后部，与导向套配合，可有效防止冒落区矸石进入支架内部。该支架结构简单、稳定性好、重量轻、移架快、装运方便，适合在中小采煤工作面使用。样机主要技术参数：（1）支架中心距 1500 mm；（2）支架的工作阻力 2400KN；（3）支架支护高度 1600- 2400 mm；（4）支架整体重量 ≤4.5 t。