该项目提出了飞行器轨迹规划方法，设计了一种快速异质多智能体一致性算法，建立了碰撞模型，提出了基于DARPSO改进粒子群算法的冲突解脱方法。研制了基于ADS-B的通航飞机综合避险装备和无人机综合避险装备，搭建了多点定位基准站，提高了飞机定位精度。该项目发表学术论文34篇，其中SCI、EI、ISTP收录25篇，为我国低空空域开放后通用航空自主飞行奠定重要基础。该项目于2017年1月通过科技成果评价，达到了国际先进水平。