无线遥控推土机是我校与某公司合作开发的一种无线遥控型机器人。项目针对某些特种车辆的工作环境恶劣(如抢险救灾、煤气毒气、核辐射、扫雷等),影响甚至危及驾驶员生命安全的问题,研究了集光、机、电、液于一体的车辆无线遥控驾驶方法和技术。该项目采用计算机控制技术、无线通讯技术、自动控制技术及电液比例控制等技术,研制出了我国第一台无线遥控型履带式推土机,在工业无线遥控信号发射、接收、通讯可靠性、抗干扰性、遥控/手控兼容性、遥控电液比例控制等方面进行了深入研究。研制成功的无线遥控推土机,可对发动机起动、熄火、油门、前进1、2、3档、空档、后退1、2、3档、离合器、制动器、左右转向、铲刀上升、铲刀保持、铲刀下降、铲刀前倾、铲刀后倾、灯光等操纵动作的远距离无线遥控。 无线遥控推土机可广泛应用于冶金、化工、矿山采掘、港口散货装卸、消防作业中,从而大大提高了生产效率,为企业带来巨大的经济效益。这对于改善工人的工作环境,降低劳动强度,提高设备的生产率有着重要的现实意义。