本项目涉及一种铁路轨道参数检测装置，用于全自动检测铁路轨道参数,并且能够通过自身升降机构避让行驶中的列车, 以实现铁路线路上列车和检测车同时工作的目的。其体积与普通便携式轨检小车相当，但车轮具有伸缩功能,使得轮距可以改变、车体可升降。正常情况下，轨道检测车可在轨道上正常巡检，并搭载多种传感器测量轨道的中线坐标、轨面高度、轨距、超高、里程、扭曲等参数，自动计算轨道的轨向、高低等平顺性指标；360度全方位摄像头可拍摄实时画面信息并通过网络传回控制室；超声波轨道探伤传感器可探测轨道的内部裂纹。当检测到有列车靠近时，车体升降装置将车体升起，可收缩车轮装置会自动收缩，收缩后车体从轨道上降下，卧于轨道中央,巧妙利用车体与轨道之间的空间躲避列车，不影响列车的正常运行；当列车驶过后，车体升降装置再次将车体升起，可收缩车轮装置伸出，检测车回到轨道上继续巡检。