本项目攻克了工业机器人的核心关键技术，包括机器人轨迹规划和柔性加减速实时控制系统、适用于工业机器人的伺服通信总线技术，主要成果有基于公司现有的多轴运动控制器，研究和开发了以DSP为核心的、适于工业机器人控制的控制系统，研制了8kg、10kg、16kg、20kg、50kg和160kg系列化工业机器人，实现了关键零部件和整机的产业化生产，与国外的机器人相比，具备明显的价格优势和竞争力。项目成功在广州数控实现产业化，年产销自主产权（国产化率超过85%）的工业机器人1000台套，实现年工业产值近2亿元，带动相关智能制造产业产值10亿元。焊接机器人 机器人生产车间 机器人涂胶应用 全国政协副主席、科技部部长万钢视察项目成果