地铁维检智能多旋翼飞行器，针对地铁隧道、露天路段、场站，使用多旋翼飞行器对地基沉降、接触网故障、隧道渗漏水等问题进行巡检和处理。基于多旋翼飞行器控制系统，研发并集成图像采集、室内定位、自动充电站、网格定点悬停拍照等功能，实现飞行器在隧道和场站等室内环境巡检时的自主飞行和按需拍摄；研发能够进行图像处理的高效、低功耗嵌入式系统，利用智能算法实现对红外摄像机采集的温度分布图像进行实时处理以及时发现接触网故障，利用快速算法发现并评估渗漏水情况，利用三维重建算法检测评估地基沉降情况。本项目的能够减少地铁维护维修人员工作量的同时获取更多有用数据，提高地铁检修的效率，及时发现相关故障和灾害，保障轨道交通系统安全运行。