工业4.0（智能工厂）关键技术主要包括：（1）基于组态软件的三维监控系统成套技术，主要是以高性能的PLC做控制器，利用组态软件等开发美观、方便的人机交互界面，实现系统的自动化控制。（2）各种复杂系统智能控制技术，包括采用自适应PID控制、模糊控制等高级智能控制算法等；（3）基于手机、智能眼镜等实现智能监控、远程维护等。目前拥有有效发明专利8项，软件著作权5件该成套技术的特点有：1、可靠性高、抗干扰能力强工业生产过程经常昼夜连续，工业现场环境恶劣，各种电磁干扰特别严重。采用PLC控制器, 各输入端均采用R-C滤波器，对一些高速输入端则采用数字滤波，其滤波时间常数可用指令设定；各模块均采用屏蔽措施，防止辐射干扰；采用优良的开关电源；具有自诊断功能，一旦电源、软件、硬件发生异常情况，CPU立即采取措施防止故障扩大。2、开发周期短，调试方便PLC已实现了产品的系列化、标准化、通用化。大部分的用户程序可以在实验室模拟进行，因此开发周期短，调试方便。而且大型PLC都采用模块式结构，因此一旦某模块发生故障，用户可通过更换模块的办法，使系统迅速恢复运行。3、通用性好、功能强大PLC常见的模块有各类电源模块、CPU模块、直流I/O模块、交流I/O模块、温度模块、数字量混合模块、模拟量混合模块、网络模块、接口模块、定位模块、PID模块、空模块、高速记数模块、鼓序列发生器模块等。 因此可以实现步进控制、伺服控制、PID控制等常规控制功能。4、可实现复杂控制要求目前对控制系统精度、智能化的要求越来越高，传统的PID控制、逻辑控制已经无法满足要求，该成套技术采用先进传感器检测技术，以及模糊控制、自适应控制等先进控制理论和方法，实现传感器的智能故障诊断和复杂控制要求，满足设备或生产系统的智能化要求。同时，可以利用固定摄像头、手机、智能眼镜各种智能设备实现智能监控、远程维护等。5、可实现监控画面实时三维动态展示利用各种组态软件（包括Intouch、iFix、组态王）进行控制系统人机界面开发，在此基础上，进行控制系统实时动态监控三维展示平台开发，既能满足控制系统实时性监控的要求，又能满足监控系统三维展示的要求，画面美观，运行流畅。