项目简介： 鉴于小型移动机器人具有土壤机械压实作用小，作业时作物损害轻、故障时易撤离现场等优点，设计了一种基于两自由度五连杆腿部机构的四足机器人：腿部采用轻质高强度材料加工的三段式两自由度结构，自带肌腱式减震机构，可有效缓冲地面冲击，蓄能减耗；膝关节电机安装在基座上可减小腿部转动惯量，提高运动速度；搭载视觉传感器，实现目标自动跟踪；具备远程遥控功能，以适应复杂环境需求。 应用领域： 1、搭载小型检测装置用于农情信息检测，实现精准农业； 2、搭载丰富传感器可作为导盲犬、智能宠物等； 3、其它复杂地形作业如探险、救灾等领域； 专利情况： 1、一种视觉追踪的四足机器人（实用新型） 2、一种面向高速运动的双四杆机构四足机器人（实用新型） 3、一种足式机器人水田土槽试验台（实用新型） 4、四足机器人单腿试验台测控系统（软件著作权）