一、 成果概述 基于多源信息感知获取、智能决策分析与高效高精度加工控制的智能制造装备数控系统平台，将多轴数控机床动力学数学约束模型、高精度曲线插补接口模型及高效精密轨迹控制集成于自主知识产权的开放式五轴联动高端数控系统中，既可配套高端数控机床（五轴加工中心、磨齿机、五轴义齿加工中心等）又可进行功能裁减配套高性价比的通用数控机床（数控滚齿机、插齿机、数控剪板机、数控折弯机、3D打印机、工业机器人等）。二、 技术及产品特点 系统采用基于PC的开放式数控系统体系结构，具有软硬件资源的通用性、丰富性、透明性，界面友好、易操作。数控系统内核模块(DSP/PMAC)按照功能共划分为：自动模式模块、MDI模式模块、手动模式模块、手轮模式模块、回零模式模块、参数更新模块以及报警处理模块等七大模块系统的硬件结构分为负责人机交互的上位机、运动控制器、IO设备、伺服驱动器等部分。系统具有良好的人际交互界面，在完善通用五轴模型基础上，嵌入了拐角光顺算法和误差补偿模型，提高了加工速度、加工的平滑性和加工精度。三、主要应用领域 该系统可已中高档加工中心床、齿轮机床、五轴义齿加工中心、剪板折弯机床和工业机器人的控制中。四、主要经济技术指标 根据配置不同，每套控制系统售价3-15万元。五、投入需求 本成果属于高技术成果，投入需求低。 图1 五轴义齿加工中心 图2 工业机器人控制