研制一种集高频感应焊接技术、机械运动控制技术等于一体的机电一体化的全自动高频感应钎焊各类锯片齿的焊接装备，涉及到高频感应焊温度与时间控制、精密机械运动及定位、PLC自动控制等多个领域的复杂系统，主要解决合金锯片刀头高频焊齿技术，精密机械机构、定位和平移机器手系统识别物件，达到实时在线全自动锯片刀头焊接，大幅度提高焊接效率和焊接质量，实现了以下目标：1.合金与锯片基体分中精度高，能达到小于或等于0.05mm；2. 焊接温度1200℃左右，控制精确度高在正负5℃之间；3.效率高，焊接一个齿只需6~8S；