机器人是一个复杂的多输入多输出的非线性系统，具有强耦合、时变以及非线性等动力学特性，其控制过程相当复杂。由于其特性参数测量与建模的不精确，加上外加负载以及工业外部干扰的不确定性，在研究其控制问题时，实际上无法获取到完整、精确的对象模型。 项目以“不确定性人工智能在机器人运动控制的应用研究”为题，结合仿生学、智能控制、电子信息等技术，重点研究：影响高速运行条件下机器人精度的因素、新型不确定性人工智能，进而实现高性能运动控制器的研发与产业化。本项目的研究，能够极大地提高机器人等自动化机床的工作效率，对于提升我省乃至我国自动化装备的整体水平，将起到巨大的作用。