项目涉及的少齿差行星减速器采用行星轮均匀分布于中心轮四周的方式，因而使行星轮运动产生的惯性力相互平衡，机构运转平稳。本机具有结构紧凑、减速比大、承载能力强、效率高及噪声低等优点，能够广泛应用于各种机械设备的传动系统，目前在某转台和光学测量平台上实际使用。 根据生产批量的要求可以采用焊接或铸造方式制造减速器机壳，其它部件按传动精度要求，尽量采用模块化、标准化方式制造，以降低制造成本，整机适合精密传动。设计指标： 减速比为25~60 传动精度为6级 负载噪音为75分贝（dB） 全密封润滑方式 输入功率为1.5~120kW