三维空间运动在桥梁、舰船、压力容器、水坝、高层建筑等领域的信息检测和作业有着重要需求。本项目研制开发具有三维空间运动能力的融合信息感知、机械臂、遥操作、无线传感网络的爬壁机器人集成平台。爬壁机器人机动性大于10米/分，携带负载能力不小于1.5公斤；能够在各种墙体表面如混凝土、砖墙、大理石、木板等吸附与爬行；能够执行检测及加工任务。在桥梁、舰船、压力容器、飞机、水坝等领域的三微空间信息检测有广阔的需求。