电机和液压复合/协调制动系统是电动车辆、混合电动车辆、氢燃料电动车辆实现高效率再生制动、自动辅助驾驶、自动驾驶的共性关键部件，目前博世公司的Hes-Hav系统已经投入市场。本系列发明（包含多个发明专利，本文只列出其中一个）针对现有复合制动系统的缺点，提出了全电气形式的制动系统结构，该制动系统具有最高的工作及再生制动效率、最简洁的系统构成、三重失效保护模式、与现有竞争产品相当的硬件成本等特点。本制动系统设计方案融合了发明人多年世界最高水平的实证性电动车辆研发经验，处于世界领先水平，在民用和军用领域具有广阔的应用前景。