本项目使用一款世面上常见的MCU芯片，四旋翼端通过读取姿态传感器的原始数据进行融合获取姿态数据从而控制四个电机，完成四旋翼的自稳，前进等飞行部分工作，同时四旋翼通过无线传输，一方面接受来自地面站的遥控指令，对控制指令进行处理，完成飞行姿态的位置以及高度的调整，另一方面MCU端读取PM2.5传感器的数值以及气压计的数值，再通过无线传输模块将对应的数值传到地面站。地面站在接收到来自四旋翼的采集数值，进行简单的分析，例如绘制PM2.5数值与高度之间关系的条形图等。