1969 年, Kawai 发现在极化的含氟化合物, 聚偏二氟乙烯(PVDF ) 中, 具有很高的压电能力。 PVDF 压电薄膜还具有宽频带、高介电强度等特性, 同时具有柔韧、极薄、质轻和高韧度等机械特点, 可以制成多种厚度和较大面积的阵列元件。在触觉应用中的主要问题是: 同时对温度敏感, 压电信号同热电信号耦合在一起;不能测纯静态信号, 频带下限0. 001Hz。PVDF (聚偏二氟乙烯) 压电薄膜具有压电能力高、柔韧、极薄、质轻等特点, 其具有许多特性接近人类皮肤的特性, 受到研究人员的关注 。性能指标：压电应变常数：d31：17±1　PC/N d32：5～6 PC/Nd33：21±1 PC/N 压电电压常数(g31)：216×10-8V/N相对介电常数(ε/ε0)： 9.5±1.0(IKHZ) 声速(C) 2000m/s声阻抗 2.5～3 机电偶合系数(K33) 10～14%体积电阻率(ρ) 1013Ω.㎝ 热释电系数(P) 40c/cm2.K探测灵敏度(4Hz) 1011　 m.HZ1/2/W表面电阻： 同一电极任意两点间的电阻≤3Ω断裂伸长： 20～50% 杨氏模量： 2500MPa/psi 或2.5＊109 N/M屈服强度： 45～55 106N/m2 断裂拉伸强度: 35－50MPa/psi密度(ρ)： 1.78×103㎏/m3 泊松比： 0.3使用温度(T)： -40～80℃ 厚度公差： ±3～±5%（30～500μm）电极牢度： 用透明胶条粘贴无脱落现象 弹性模量：2.5-3 GPa