随着我国建筑工业化的不断深入，钢筋混凝土装配式结构得到越来越多的应用，而钢筋混凝土装配式结构的抗震性能取决于钢筋的连接是否可靠，现行的方法大多采用灌浆套筒连接，灌浆套筒连接的质量主要依赖于套筒内的灌浆密实程度，因而需要有检测手段来检验现场施工灌浆的密实度，但是由于套筒采用的是钢质材料以及套筒内空间狭小，现有的检测验收方法无法进行检验，这是目前装配式结构推广过程中存在的一个重要难题，直接影响着建筑工业化事业的推进，因而迫切需要研制出套筒灌浆密实度的检测装置及方法。为了解决当前装配式结构中套筒灌浆密实度无法检测的问题，本发明专利提供了一种套筒灌浆密实度检测装置。本实用新型的收益效果是提供了一种套筒灌浆密实度检测装置，该种装置检测技术弥补了现有套筒灌浆密实度检测技术的空白，提高了套筒灌浆质量和钢筋连接的可靠性，从而保证装配式结构的抗震性能，提升装配式结构技术水平，推动建筑产业现代化事业的发展。