“海上船舶自动避碰系统”在前期研究的基础上，自2010年7月着手开发，至2012年7月完成了第一版本的开发并进行了仿真测试。主要特点：（1）本系统完全遵守国际海上避碰规则；（2）对海上避碰情况统计，采取避碰行动的时机、行动种类符合船员认知和习惯；（3）对可能会产生不协调避碰的局面预判，确定避碰行动，如：①当本船为直航船，而对方不让路时，在不产生避碰行为不协调的基础上，添加了最晚施舵点模型；②在与本船产生碰撞危险的多船避碰问题上，采取了基于优先避碰重点船的避碰方法。 自2012年至今，仿真程序一直在运行，并根据仿真结果对系统进行了多次分析和改进。从最后一次测试完成后（2013年4月26日）至今，系统总仿真时间超过4万小时、互见船舶170万艘以上、实际避让次数2万次以上。这些仿真是在异常苛刻条件下对系统进行的测试，如设置避让船不让路、增大船舶密度、随机生成船舶的航向和航速具有有序性或无序性等，避让成功率为100%。（可以研究室观看）