成果简介：本专利是由图像采集系统、图像处理系统、图像显示系统等组成，其中图像传感器通过吸盘固定在车辆内部挡风玻璃上，或者将图像传感器固定在车内顶部，采集前方道路信息，辅助驾驶系统机箱放置在驾驶员前方的仪表台上，两者通过数据线连接。图像传感器通过一块半刚性金属角铁与吸盘固定在一起，可以通过调节角铁的角度来改变图像传感器的俯仰角。技术特点（或创新点）：本发明的辅助驾驶装置构成为：以机箱为载体，内部电源与嵌入式处理系统固定在机箱上，其上端连接电路板，电路板上端通过螺栓固定显示系统，触摸屏粘结在显示屏上，机箱预留若干接口。电路板包括开关端口，输入电源端口，以及嵌入式处理系统，显示系统，散热系统的电源端口，以及与它们相对应的电路保护电容，显示系统需要的信号端口与显示控制端口，以及触摸屏驱动板用螺栓固定在该电路板上。相关的通讯端口固定在电路板上，可以实现与外接设备的通讯。图像传感器采集到的图像存储在缓存空间，通过软件读取缓存空间的图片帧，然后通过车道线检测和障碍物检测，在原图上标记出来，显示到液晶屏上。应用领域及前景：安装该系统的车辆能够在复杂的道路环境下给予驾驶员危险提示，并可以给予无人驾驶系统环境信息。