列车高速运行状态下钢轨磨损和病害容易加剧，钢轨病害修复是保证列车安全稳定运行重要内容。打磨车用于城市轨道修复存在以下问题：①需要多遍打磨，作业效率低；②产生大量火花，存在火灾隐患；③产生大量粉尘，对运行设施及环境产生较大影响。钢轨铣磨车是一种清洁、高效、高精度的新型钢轨修复设备，采用铣刀盘以成型铣削方式去除钢轨表面材料，消除钢轨缺陷，改善平顺性。一次铣削深度可达3mm，轨距角处可达5mm，一遍即可完成作业，作业速度可达2km/h。工作清洁，无火花、粉尘，铁屑可收集，环境友好。修复精度高、维护成本低、线路适应性好，无须拆除护轨及信号装置，适应地铁小限界要求。项目形成钢轨高效轻量化智能铣磨作业系统年产5台（套）的生产能力，新增年产值4亿元，技术性能达到或超过国外同类型产品水平，全面替代进口。湖南大学国家高效磨削工程技术研究中心与北京二七轨道交通装备有限责任公司签订了 “轨道交通装备共同研发战略合作协议” ，围绕高速铁路、地铁和城际列车钢轨打磨作业车、铣磨作业车以及相关技术与装备的研制和基础理论研究，联合双方力量，发挥各自优势，开展长期、定向战略合作，共同开发市场。双方2015年共同投标北京14号线地铁铣磨车项目获得成功，2016年完成相关装备的设计制造调试工作。