“激光智能定位导航仪”不需要铺设有形的轨道路径,应用光机电技术实现激光束测量功能,只需要在工作场所贴上数条反光板(可永久使用),利用脉冲激光器发出激光束并通过一个内部反射镜以一定的转速旋转,对周围反光板进行扫描,测出每个定位反光板与AGV的距离和角度,通过嵌入式单片机计算出AGV的X、Y坐标,再应用数学建模理论通过计算机实现定位导航功能。从而引导AGV按照预先设定的路线运行,将物料搬运至指定的地点,实现生产物料的智能化输送搬运。通过对计算机软件修改就可应用无线通信技术柔性化实现运行路径的更改。“AGV”即自动引导车,主要用在自动物流搬运,是实现自动化无人智能制造的关键设备,AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为电磁条引导,需要在地面铺设相应的导轨,如果改变路径则需要重新铺设电、磁轨道,增加了维护成本,限制了其应用的柔性化。 本项目摒弃在地面铺设导引轨道的繁难技术、摆脱导轨的束缚,使得工业搬运更智能化,实现柔性化。解决传统AGV导航依赖地面铺设导引材料而限制柔性化的瓶颈,形成具有自主知识产权的激光导航AGV产品,改变大多数应用AGV还采用有形导轨的现状。