为设计一套符合中国国情的无人驾驶系统，增强无人车在中国复杂交通环境下行驶的能力。本项目基于分布式计算，设计了一种可拓展模块化机器视觉的无人驾驶系统，并研究改良其中关键性的分布式决策层算法与感知层视觉算法，于自主改装的无人驾驶概念车上进行鲁棒性，自适应性，稳定性测试。 无人驾驶系统基于分布式计算分为，感知系统，决策系统，运动控制系统三个子系统构成。而环境感知系统又分为车道线感知系统，红绿灯感知系统，人脸感知系统，障碍物感知系统，定位与路径规划系统。决策系统采用传感器信息融合自适应动态加权均衡算法，智能故障监测主从双备份安全决策算法，运动模式识别算法。运动控制系统通过CAN总线连接转向控制系统，油门控制系统，刹车控制系统。