空化清洗型水下机器人（QX-ROV）是一款主要针对船舰、水下桩体、水下管道及大坝桥墩等设施表面海洋附着物及铁锈等杂质的清洗设备。通过将空化作用引入水射流中，研制出了具有清洗效率高、安全节能及不破坏防腐层的空化清洗设备，并将该设备融合到了缆控水下机器人中，可以代替潜水员进行无人遥控水下作业；同时具有Z形自动清洗路径规划系统和多传感器融合智能算法，自动化程度高，运行稳定可靠；采用模块化设计，可以实现清洗设备和运动载体的快速拆装，兼备观察和清洗双重功能。　　根据《中国船舶报》等刊物的报道，中国拥有各类客船、货船、科考船、捕捞船等船舶和石油钻井平台共约100万艘，位于世界船运能力的前50强；我国的15米以上的大坝数量约占世界总量的53%，并随着水电站的日益增多，数量也在不断增长，这说明水下清洗装备具有广阔市场。空化射流清洗技术相对其他清洗技术而言，具有高效、节能、环保、安全等优点，并且具有不伤害设施母材和防腐层的显著优势，可以对船舶、大坝等特殊区域进行合理有效的清洗。利用水下机器人代替潜水员进行水下清洗作业必将是未来的发展趋势，因此研发成熟可靠的无人水下清洗机器人具有不可估量的市场前景。