针对地下电缆隧道的安全问题，提出以悬垂轮式机器人为主体，研制用于地下电缆隧道/综合管廊等环境的设备巡检系统。主要功能：ü 准确检测隧道中各槽位电缆运行状态ü 监测隧道环境状态和潜在威胁ü 智能诊断隧道整体健康状态，并给出报告ü 全向视觉传感器ü 实时监测隧道内设备的温度、湿度、放电、气体等状态ü 轨道系统专用数字通讯和视频传输系统ü 先进的独立供电系统，确保24小时长期稳定工作应用方向：1) 电缆隧道巡检2) 城市地下综合管廊巡检3) 机房、工厂、超市货架等室内巡检系统参数：l 电压DC24Vl 功率<50Wl 可见光相机：30fps,30倍变焦，>720pl 红外相机：640x480