针对巡检过程中不可预见的各类障碍和复杂的线路环境，实现无GPS的实时空间精准定位和快速避障。主要功能：ü 无GPS信号的多传感器融合定位ü 无GPS信号无人机快速导航及路径规划ü 快速避让空间障碍，确保安全飞行工作原理：? 空间结构数字化是通过融合激光以及IMU信息来构建三维空间环境地图，为定位导航提供参考。? 路径规划针对空间结构已经数字化的场景实施。应用方向：1) 无人机山区自主飞行，GPS信号差或者无足够数量定位卫星。2) 无人机输电线路巡检。针对输电线路环境结构，自动定位，避让线路，规划巡检任务。3) 环境结构采集。针对室外开阔环境实现连续自动构建。系统参数：l 测量范围：水平360度，垂直30度，垂直分辨率2度，l 测量频率：<=20Hzl 重量：<3kg（包含800g传感器，不含电池、线材）l 定位精度：分米级l 传感器：多线激光，不依赖GPSl 激光特性：1级，人眼安全l 电压：12-32Vl 功率：<=80Wl 飞行速度：<=17m/sl 兼容无人机类型:DJI M100,M200,M600. 以及团队自研无人机。其他类型无人机要看接口开放程度。限制条件：l 雨雾霜露天激光无法工作l 温度-10°C ~+60°C