技术特点：1.横摇、纵摇两个自由度由3UPS/S并联机构实现，回转运动由安装在并联机构动平台上方的回转平台实现，而回转运动的驱动装置安装在机架上，它们之间的运动通过一条随动的传力支链传递。2.并联机构和回转装置均不会成为对方的负载，承载能力大，而且能够实现全方位的回转运动。主要技术参数：横摇、纵摇角度范围为±20°，回转范围为±180°，负载为10~100kg。市场前景：三自由度转动平台在很多场合，诸如船舶、飞行器上的平台姿态调整与自稳定，重载车辆模拟器、地震模拟器、机动目标追踪，数控回转台、医疗器械、摄像机和望远镜定位，以及天线和太阳能电池板方位跟踪等领域，都有非常大的应用前景。本项成果提出的三自由度混联转动平台不仅能够承受重载，而且能够实现全方位的回转运动，应用前景广阔。