本课题形成了一台矿用无轨胶轮纯电动车的样车，初步结果满足了相关法规，目前正在进行更为细化的性能测试（如下图），其图片为方便配重实验卸掉后载客轿厢的样车。技术创新点：1）形成了针对井下不同道路条件的整车部件参数匹配技术；2）形成了井下包括动力电池组及其他电气设备的防爆技术；3）形成了采用相变材料进行散热的热管理技术；4）形成了主从模式的分布式电池管理技术。