虚拟现实是一种由计算机和电子技术创造的新世界，是一个看似真实的模拟环境，通过多种传感设备，用户可根据自身的感觉，使用人的自然技能对虚拟世界中的物体进行考察和操作，参与其中的事件，同时提供视、听、触等直观而又自然的实时感知，并使参与者“沉浸”于模拟环境中。目前国内外虚拟现实系统都是基于电脑，如球幕电影(图1)、全景图片(图2)、3D视频(图3)、全景视频(图4)等。这些系统沉浸感和交互性很差。北京交通大学数字化制造技术与装备研究所已经开发成功沉浸式虚拟旅游系统(图5)、沉浸式虚拟过山车(图6)、沉浸式虚拟矿山系统(图7)、沉浸式虚拟太空系统(图8)、沉浸式虚拟故宫(图9)和沉浸式虚拟滕王阁(图10)，处于国际领先水平。