北京交通大学开发了“城市轨道交通综合仿真软件”。利用该软件平台，可进行城轨车辆运行仿真以及车辆关键参数的计算机辅助设计。该软件主要功能包括：1.自定义线路条件下的列车运行仿真；2.支持不同牵引策略下的列车运行仿真；3.支持城轨列车的牵引、制动特性曲线设计；4.支持城轨列车的牵引传动系统容量设计计算；5.可自定义城轨列车模型；6.支持城轨列车3D虚拟现实运行仿真，可进行牵引、制动操作控制，并可通过软件操作切换观看视角和运行环境；7.可输出运行仿真时电网电压、电机电流等数据，支持软硬件平台数据交互；8.支持相关城市轨道交通建设标准查询。