成果及技术特点： 经过调研得知目前的所有多足机器人步态算法都是使用的单一的步态算法，选择的步态算法有三足步态、四足步态、五足步态，根据步态行走的足数不同从而增加机器人的行走能力攀爬能力以及机器人的负重能力，因为在废墟行走过程中，有事需要一些建议的步态如三足步态，有时候需要复杂步态如五足步态，这样过程中，使机器人自身确定出所需要的步态从而达到一种自适应步态效果，能够降低机器人在行走中的损耗同时也能增加机器人的负重能力。应用领域： 此种仿生留足机器人模仿生物进行移动，提高爬行速度和爬坡能力，使此种六足仿生机器人能够应用于灾难过后废墟的搜救，检查各种小型废墟和无法搬动的废墟下的生命情况，以及人类难以进入的水道及通风口的检测与勘察。产能:在生产能力发面，我们已经能够达到独立设计和开发，在实际生产方面我们能够进行流水化生产，生产速度能够满足大部分客服的需求。主要经济指标： 整机销售定价为5万元，整机的成本在3万元，但需求量剧增的情况下我们还可降低15%的成本。进行搜救任务的费用在于客户需求巡查的地面面积和环境情况以及搜救任务的频率，综合计算后进行报价。投入需求:前期的投入需求大概在50万元，用来对多足机器人生产的流水线的配置，进一步降低多足机器人的成本，以求利益最大化 。