本项目研究残疾人和慢病患者可穿戴多自由度欠驱动手部创伤康复机器人关键技术，探讨肌电神经信号的可塑性与神经解码的机理，为研发新一代康复机器人提供设计理论，研制神经控制的手部创伤康复机器人实验样机，并应用于助老助残、医疗康复等领域。结构设计：康复手套是一种外骨骼支持结构，由支撑板、各个手指指节套、气动肌腱、连杆结构以及驱动板组成。康复手套除肌腱和驱动板外，均用3D打印技术采用SLA光敏树脂打印出来。SLA光敏树脂质地较软，因此不会对人皮肤磨损，接触性良好。实验情况：康复手套可以对手指近指骨和手指中指骨关节驱动，能够使得关节弯曲达到90°以上，并且可以实现连续反复的动作。