本项目以四旋翼无人机（2-3 架）为研究平台，综合应用嵌入式计算机技术和 GPS 设计飞行姿态控制系统、导航控制系统、任务规划系统和数据链系统；利用计算机视觉处理技术，在线实时感知飞行环境状态，在飞行中进行多无人机协同航迹自主规划并自主执行任务，实现多无人机对突发事件和灾害的应急监测的自主飞行试验，实现多无人机城市复杂环境协同应急事件的监测和应急指挥救援任务，为四旋翼无人机的应用提供了更广阔的领域。