针对矿山目前生产巷道支护用的U型钢支架使用的模压成型机生产的产品质量差；模具设计制造困难, 生产成本高；工人劳动强度大, 生产效率低的问题，研究开发了一种具有自主知识产权的传动结构简单、全自动数控新型U型钢滚弯设备。技术优势：机、电、液集成的自动化设备；研发了针对U型钢辊弯的连续分段式多次侧辊进给和摆动的复合辊弯工艺技术；实现了U型钢的全自动任意的累积误差、辊弯装置的精确位置控制；多规格拱形支架自动辊弯过程的曲率精确控制。推广应用：开发的设备实现了定长下料、一次入料自动成型，具有高速、高效、高质、劳动强度低、相对成本少等显著特点；将取代模压成型机成为新一代U型钢拱形支架的成型设备，具有较好的推广应用价值。