本项目对目前农业实践上遇到的问题，采用创新方法和设备提供解决方法或设施。1.授粉无人机采用四个涵道电机安装在多旋翼无人机的下部，使用伺服电机驱动旋转来增加风场的面积以提高无人机授粉的效率。2.固定翼无人机田间降落装置本装置安装在无人机腹部，降落前打开降落网，完成无人机在作物冠层的降落。3.可拆分式高直树冠施药无人机本项目设计了一种可拆分式高直树冠施药无人机，本装置嵌套在高直作物的树干上，垂直飞行到达作业高度后，对叶背面进行喷施作业。