佩戴假肢是截肢者康复的重要方式，传统机械假肢运动能力恢复有限，步态生硬，易疲劳。智能膝上下肢假肢针对单侧大腿截肢的残疾人，构建多层次自适应控制方法，融合感知肌电信号、足底压力、肢体姿态等信息进行运动模式识别，然后根据对运动状态的识别，控制膝关节阻尼汽缸的针阀完成阻尼调节，使膝关节屈曲阻尼力矩随步态的变化自动调整，实现行走、上下台阶、起坐等多种运动模式下的步态协调控制。在气压式下肢假肢的基础上，重新设计了针阀步进电机控制电路，设计研制了智能下肢假肢样机，构建了智能下肢假肢样机实验系统，在压力传感器和运动模式识别方面已获得两项发明专利授权。应用领域：智能膝上下肢假肢适用于单侧大腿截肢者的康复，使其从外形和活动能力上得到不同程度的恢复，有利于提高残疾人的生活质量和社会参与能力。