带触觉的肌电电动假手是用于手部肢体缺失残疾人的人工动力假手，采集残疾人自身残臂上的肌电信号，通过处理得到残疾人的手部动作“意愿”，具有控制自然、仿生性强等特点；假手接触被抓物体后，假手手指上的触觉传感器产生人工触、滑觉产生信号，自动控制抓握力度，并产生触感振动反馈佩带者。其创新点在于通过假肢的控制仿生和感觉仿生两者的结合实现易碎物品的自适应抓取，荣获2010年浙江省科学技术三等奖。在国家自然科学基金、863计划、浙江省科技计划重点项目的支持下，已经研制成功单自由度、二自由度、三自由度带触觉的肌电电动假手和自适应膝上假肢，获多项发明专利和软著成果，在浙江省假肢科研康复中心的协助下，推荐给多名残疾人患者使用。