本系统主要包括速度伺服和位置伺服两个部分。采用32位定点DSP TMS320F2812为核心控制器，对伺服电机进行在线调试以及电机启动、运行和制动的控制；采用了PSO粒子群优化算法，提高了平台运算精度和整体性能。可广泛应用于弹簧机械、包装机械、大型数码打印机、模具雕刻机、机器人、家电和纺织机械等自动化设备中，替换目前市场上国内外永磁同步电机伺服系统控制器。性能指标：功率范围：300W~2.5KW额定转速: 3000rpm最高转速：6000rpm速度控制：在0～3000 rpm之间任意设定，准确度控制在10rpm之内，启动、制动时间0.25s左右位置精确度：电机启动的初始位置估计值精度以及制动的定位精度控制在±5个脉冲（±0.16°）之内。