弹子锁芯自动装配系统能将弹子锁芯的弹子灌装从传统的手工读牙花编码、安装弹子、弹簧、用榔头封弹演变为测试牙花编码、安装上下弹子、测试开启性能、安装弹簧和封弹的全自动。本成果采用7吋人机界面LCD显示，构建了“基于嵌入式PLC控制模块”的多任务柔性装配控制系统，采用自行设计的“六工位数控回转分度机构”工作平台，安装机构采用具有自主专利技术的“扇形分布弹子分离机构”，为提高自动装配的质量，配备具有自主专利技术的“柔性抓取扭力控制的开启测试机构”。形成的装配系统不但明显地提高锁芯弹子灌装的效率，而且降低了劳动强度，减少了辅助操作时间，提高了产品质量。应用领域：锁具生产厂家的家用防盗门锁锁芯弹子自动灌装，家用挂锁弹子自动灌装。