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基于激光导航AGV的智能控制器

行业分类:智能装备地区:0联系人:徐敏豪

融资: 面议    

AGV在工业现场是比较常见的自动化设备,其中因为激光导航对地面维护的要求最低,所以在很多高端AGV设备中比较常见。而激光导航AGV中,激光传感器占据整体成本比较大的部分,相对廉...

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AGV在工业现场是比较常见的自动化设备,其中因为激光导航对地面维护的要求最低,所以在很多高端AGV设备中比较常见。而激光导航AGV中,激光传感器占据整体成本比较大的部分,相对廉价或者自制激光传感器是具有较大的实施意义。a)采用国产激光传感器,利用图像传感器弥补激光传感器的定位误差,从而提升定位精度;b)采用ROS系统,降低应用开发难度;