本项目采用轮毂电机和转向电机实现四轮独立驱动和转向，每套轮子系统包括轮毂电机、转向电机、减速器和控制板，4套轮子系统互相独立，并通过CAN总线通讯。该系统主要用于小范围内的物品运送平台，如增加避障与导航系统后可实现工业AGV、快递运送机器人、智能送餐车、工厂监控机器人、单人智能电动汽车等。技术创新点本项目特色在于系统设计方案的新颖性和四轮协调控制技术。与现有技术相比，具有性价比高，适用于多种应用场合。