自主研发基于Pixhawk飞控并搭载多光谱相机、可见光相机和热红外相机的多种无人机遥感监测系统。多旋翼多光谱航拍系统载重1.5kg、续航时间15min；固定翼无人机载重500g、续航时间40min；固定翼垂直起降无人机载重1kg，续航时间30min，采集的图像分辨率达到厘米级。作物需水地面无线传感器网络及精准灌溉系统：开发了土壤水分无线传感器网络实时监测系统、地面和喷灌机机载的热红外实时测温无线传感器网络系统、中心支轴式喷灌机变量喷洒技术及系统、变量灌溉处方图生成软件及灌溉决策支持系统等。作物需水无人机遥感诊断模型及软件：利用无人机多光谱监测图像，结合点多次大田实验结果，构建监测农田土壤含水率的方法——波段系数法，无人机遥感数据与土壤含水率相关系数达0.7，对陕西杨凌汇承果业基地、聚良农场等地进行了诊断应用。